Więzienia to jedna z najstarszych instytucji stworzona przez społeczeństwo – istniały już w starożytności. W różnych pismach oraz przekazach pojawiają się ci, których w nich osadzono. Są to  zarówno postaci mityczne, jak i historyczne, m.in. więziony w Egipcie biblijny Józef, Antygona, Sokrates, czy Apostoł Paweł. W średniowieczu liczba więzień znacznie się zwiększyła, jednak nie wiązało